井下煤矿人员定位系统中一般使用RS485或CAN-bus总线进行数据通讯，而因为CAN-bus总线的优势，CAN-bus总线在井下煤矿人员定位系统中得到更广泛的应用。一般大矿都部署工业以太环网作为主干网，这种环境中，井下人员定位系统与井上的通讯就必须借助主干网，ACNET就是专为矿井下CAN-bus总线联入网络的应用而设计，产品符合煤矿本安要求。

单条CAN总线的电气负载是能达到110个节点的，最远传输距离是随着波特率的增加而降低的。具体到井下人员定位系统中，根据煤矿通讯要求，通讯距离必须大于等于10KM；用户可以在总线或支线上通过增加ACREP-202智能隔离CAN中继器来成倍的延长通讯的距离。而节点数量根据通讯的流量而定，总线最高负载应当控制在60%以保证CAN网络流畅。如果要求的节点数量超出，可以通过增加ACNET-622的数量来成倍的增加读卡器的数量。

1、符合煤矿本安要求；

2、隔离电压1500V AC；

3、CAN波特率5Kbps～1Mbps，可任意设定；

4、发送最高大于3000帧/秒,接收最高大于6000帧/秒；

5、灵活的CAN报文分帧设置，满足用户各种分包需求；

6、每个CAN口可支持2个TCP连接或多达3×254个UDP'连接。

如图所示，读卡器挂在CAN-bus总线上，通过ACNET设备联入工业以太环网。